2016年5月11日,出演FNC新人出道生存真人秀《d.o.b:Dance or Band》; 9月22日,在NEOZ SCHOOL毕业,正式结束练习生生活; 10月5日,随组合SF9发行首张Single专辑《Feeling Sensation》,正式出道,该专辑主打曲《Fanfare》融合了Trap Hiphop和电子音元素,描绘出了金辉映的抱负; 同日,随组合在首尔举行出道SHOWCASE,正式开展音乐活动; 11月15日,出演韩国音乐节目《THE SHOW》,凭借歌曲《K.O》开展出道后续宣传活动; 18日,随组合发行《Feeling Sensation》台湾版,该专辑除了原有歌曲外,另外还收录了《Fanfare》中文版; 12月2日,随组合出席MAMA亚洲音乐大赏颁奖典礼,并获男子新人奖、年度最佳歌手的提名; 22日,随组合发行首支圣诞单曲《So Beautiful》,该单曲原为网络剧《Click Your Heart》的 OST,为配合圣诞节,经过重新录音、编曲后成为一首充满圣诞气氛的歌曲。
2017年1月27日,随组合出席台湾超级巨星红白艺能大赏,现场演唱《Fanfare》、《K.O》等歌曲; 2月6日,随组合发行首张迷你专辑《Burning Sensation》,该专辑以汽车为主题,共收录了包括主打歌《ROAR》在内的六首歌曲; 9日,随组合出演Mnet音乐节目《M! Countdown》,正式展开音乐宣传活动; 4月18日,随组合发行第二张迷你专辑《Breaking Sensation》,该专辑以未来为概念,共收录了包括主打歌《Easy Love》在内的六首歌曲; 同年,与日本华纳音乐签约,在日本出道。
2021年,参加真人秀《王国:传奇的战争》。
2021年参演电视剧《模仿》。